摘要: 参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc 阅读全文
posted @ 2017-05-18 16:37 白菜菜白 阅读(14181) 评论(0) 推荐(1) 编辑