摘要: 1. 安装gcc 2. 安装Kdevelop 3. 安装cmake等 4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs 添加如下文本: 保存退出,桌面就出现了kDevelop的图标啦 5. 创建catkin软件包 5.1 导入catkin顶层工作空间 首先清除掉c 阅读全文
posted @ 2017-01-04 23:20 白菜菜白 阅读(9506) 评论(0) 推荐(0) 编辑