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白菜菜白
致力于移动机器人系统与导航研究
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2017年1月4日
ubuntu14.04 安装Kdevelop 进行ROS开发
摘要: 1. 安装gcc 2. 安装Kdevelop 3. 安装cmake等 4. 配置(参考ros-wiki) http://wiki.ros.org/IDEs 添加如下文本: 保存退出,桌面就出现了kDevelop的图标啦 5. 创建catkin软件包 5.1 导入catkin顶层工作空间 首先清除掉c
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posted @ 2017-01-04 23:20 白菜菜白
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