摘要：
2. 安装openni2 下载openni2 安装包 运行安装包下的 install.sh 将生成的环境变量添加到 .bashrc 3. 附加配置 把按照目录下Include 文件夹下的文件 拷贝到 /usr/include/openni2下（openni2文件夹可能需创建） 安装文件夹下找到Ope 阅读全文
摘要：
上一篇文章里大概描述linux下静态链接库的编译与使用，下面讲动态链接库的编译与使用方法。 1. 什么是动态链接库 所谓动态链接库，是指编译的时候不会把程序引用到的库插入到执行程序里，而是在执行时候才会去加载相关的库，所有用到此库的程序可以共享一份代码。 这样带来的好处是可执行程序所占的空间变小了， 阅读全文
摘要：
执行： OK! 阅读全文
摘要：
1. 所谓静态链接库，说白了就是在你把写好的代码编译的时候，就把你引用的库一起给编进去了，从此后你编出来的执行程序跟外面都不再有任何关系，即使这个库更新了，你也搭不上边儿。 其次，如果系统中许多类似的程序都需要用到这个库，那么各自在编译的时候都需要把这个库给编进去，浪费存储空间（加载到内存 里应该也 阅读全文
摘要：
1. 使用磁盘分析，发现 var 文件夹下的log文件较大，但是处于安全考虑就没有删除，使用ubuntu tweak进行了清理 2. 重新安装系统的时候记得一定要给 var 文件夹一个单独的空间 阅读全文