2016年9月27日
ubuntu14.04 放开串口权限
摘要： 可以用如下命令查看串口信息： ls -l /dev/ttyUSB*来查看相关的信息。 但是普通用户没有usb操作权限(函数open()打不开串口:refused)，如果我们想在ROS程序里面打开串口，就得首先放开串口权限。 法一： 为了使普通用户也能正常使用USB转串口设备, 可以通过增加udev规 阅读全文
posted @ 2016-09-27 10:37 白菜菜白 阅读(11419) 评论(0) 推荐(0) 编辑