摘要：
1 版本选择 ROS 虽说也叫操作系统，但它是寄生在 LINUX 操作系统之下的，所以要求大兄弟你的电脑里至少要先有一个 LINUX 操作系统。 而对 ROS 兼容性最好的当属 Ubuntu 操作系统了，所以大兄弟，嘿嘿嘿，你自己看着办！ 首先有一点需要说明，ROS是用来干“大事业”的，所以不推荐也 阅读全文
摘要：
在安装之前一定要确保系统是ubuntu 14.04.3 64位！ 由于一开始安装的是32位系统，导致在升级内核版本到4.4时各种问题，最终靠重装系统解决。 因为intel给出的测试代码均是在64位14.04.3下测试通过的，所以一定要按照给出的方案执行。 安装准备条件： ubuntu 14.04.3 阅读全文