随笔分类 - Jetson tk1
摘要：注意，是 Jetson TX1 系统版本： R24.2 参考链接： https://www.youtube.com/watch?v=-So2P0kRYsk
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摘要：背景： 因为TK1要放到智能车上，不方便打开roscore和各个节点，因此需要PC远程控制。 方法： 在PC端用ssh命令登录： （1）命令sudo ssh tegra-ubuntu.local（tegra-ubuntu是TK1的主机名，通过hostname命令可以查看） 使用这个命令登录时，会要求
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摘要：Jseton TK1上没有集成的无线网卡，开发板上有一个mini pci-e接口，可以插入Intel 7260这款继承了wifi和蓝牙功能的无线网卡； 该网卡实物如下图，在淘宝和Amazon上都可以买到，价格大约￥100/ $24。 下面开始介绍如何为该网卡安装驱动程序： 首先，请利用Jetpack
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摘要：一、tk1驱动包，文件系统和源码下载 https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/l4t-Jetson-TK1-Driver-Package-R21-5 2、Sample File System https://developer.nvidia.com/emb
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摘要：Rerference: http://blog.csdn.net/qwert12131990/article/details/52403034?locationNum=9
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摘要：sudo apt-get update遭遇Hash Sum Mismatch 修改DNS服务器地址： sudo gedit /etc/resolv.conf 解决办法： 在装有goagent的情况下： sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.
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摘要：前期准备： 1. Jetson TK1开发板。 2. 安装有ubuntu系统的PC（或者ubuntu虚拟机）切记：不管是PC还是虚拟机，务必确保有大于5G的存储空间，之后安装过程会作详细解释。 3. 购买开发板时附赠的恢复线 4. 下载driver package（安装程序）：Tegra124_Li
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