随笔分类 - ROS
摘要:修改hosts 其实 git clone 或者 git push 特别慢,并不是因为 http://github.com 的这个域名被限制了。而是 http://github.global.ssl.fastly.Net 这个域名被限制了。那么首先查到这个域名的ip,然后在hosts文件中进行 ip
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摘要:1. 结束构图,停止接收新数据 ros2 service call /finish_trajectory cartographer_ros_msgs/srv/FinishTrajectory "{trajectory_id: 0}" 其中服务类型可以tab出来,服务的格式可以使用如下命令查看 ros
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摘要:环境: ros lunar 1. 安装rqt (desktop 版本的已经有了) sudo apt-get install ros-lunar-rqt 2. 安装qwt sudo apt-get install libqwt-dev sudo apt-get install libqwt-qt5-d
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摘要:版本lunar, 系统版本debian 9.8 参考: http://wiki.ros.org/lunar/Installation/Source 1. Installing bootstrap dependencies 2. Initializing rosdep 2.1 Desktop-Full
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摘要:1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt 2. 测试代码
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摘要:在官网的基础上稍加修改,但保证代码都是最新的 我的系统配置: Debian9 strech, ROS lunar 该方法对 ubuntu 系列操作系统以及其他ROS版本同样适用。 1. 安装依赖库 2. 安装ceres-solver google提供的地址下载太慢,在github上git clone
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摘要:costmap_2d这个包提供了一种2D代价地图的实现方案,该方案利用输入的传感器数据,构建数据2D或者3D代价地图(取决于是否使用基于voxel的实现),并根据占用网格和用户定义的膨胀半径计算2D代价地图的代价。 此外,该包也支持利用map_server初始化代价地图,支持滚动窗口的代价地图,支持
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摘要:1. 安装xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> .
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摘要:近期在接触Ros的时候遇到了一些问题,如何将rosbag中的信息提取出来进行进一步处理呢? 如三维点位置信息,视频信息(如果有的话)等等。 我采用的是MATLAB 读取bag信息 [cpp] view plain copy filepath=fullfile('F:','Leon Files','M
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摘要:1. 配置源 按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。 2. 3. 如果提示: gpg: failed to start the dirmngr '/usr/bin/dirmngr': 没有那个文件或目录 gpg: connecting dirmngr at '/tmp/apt-key-gpg
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摘要:每次无参数启动RVIZ, 都会使用配置 ~/.rviz/default.rviz 如果每次是正常退出的话,上一次的配置会被保存到文件~/.rviz/default.rviz 需要另外保存成配置文件的话,可以 File->Save Config As 如果需要使用自己的配置,如下所示: <launch
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摘要:/** \brief Get the transform between two frames by frame ID. * \param target_frame The frame to which data should be transformed * \param source_frame
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摘要:ROS problem 出现这个问题的原因是话题上的消息类型和订阅节点指定的消息类型不匹配。
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摘要:1. launch文件的写法 ❀标签 ☺<node> 启动一个节点 ☺ <param> 设置参数服务器的参数 ☺ <remap> 重映射 ☺ <machine> 声明启动要使用的机器 ☺ <include> 包含的launch文件 ☺ <group> 共享一个命名空间或者映射的元素组 ☺ <args
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摘要:先参考这里: blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
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摘要:http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图。 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件存储的。YAML文件描述
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摘要:nav_core global_planner和navfn base_local_planner map_server costmap_2d rotate_recovery和clear_costmap_recovery move_base
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摘要:0. 问题 两台ubuntu主机无法与一台debian主机使用分布式通信,摄像头发出的话题机器人收不到,考虑是时间同步的问题。 也可能是系统不统一的问题; 今天在家实验了一下,时间差6min,照样可以收到数据,但是是两台debian主机之间。 难道真的是系统不一样的问题? 1. 安装 2. 检查和某
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摘要:在ROS的编程过程中,如果CMakeLists.txt如果写不好,编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很有必要的。现在我们就来看看它。 我们使用cmake进行程序编译的时候,会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处
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