摘要：
KanBoard是一个很好用的开源项目管理软件。 阅读全文
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SLAM会被深度学习方法取代吗？ 阅读全文
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本文想讨论一下AR的架构和SLAM在其中的作用。 阅读全文
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本文介绍Ne10的编译安装及碰到的一些问题。 阅读全文
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本系列打算讲讲个人对AR行业和AR中的SLAM算法的一点浅显的看法。 阅读全文
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2016总结 总体而言，上半年比较勤快，下半年偷懒了。下半年仔细看了Barfoot的书《state estimation for robotics》，收获很大。 2017计划 目前打算写以下几个系列的文章，是我自己比较感兴趣的话题，mark出来提醒自己。 理论 雅克比求导系列及开源软件中的应用 SL 阅读全文
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光度标定（Photometric Camera Calibration）是DSO（Direct Sparse Odometry）论文中比较特别的一部分。在直接法（direct method）中，由于姿态估计以图像的亮度值为出发点，亮度值的准确度会影响算法的精度和稳定性。因此，作者引入了光度标定的概念，利用精细的相机成像模型，标定成像过程中的光度参数，并用这些参数校正图像亮度值。 阅读全文
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DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库。 由于在SLAM回环检测上的优异表现（特别是ORB-SLAM2），DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注。本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库，为读者后续使用这两个库提供参考。 阅读全文
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Kinect驱动在Mac上的安装，开箱照片。 阅读全文
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本文简要介绍了Semi-Direct Monocular Visual Odometry（SVO）的原理，重点介绍了其中的深度滤波器（depth filter）。 阅读全文