2017年11月8日
姿态估计中的雅可比求导
摘要： 姿态估计是SLAM中的一个基础问题。本文给出了最基本的姿态估计问题中的涉及到的雅可比求导公式。 阅读全文
posted @ 2017-11-08 15:13 路游侠 阅读(2072) 评论(2) 推荐(0) 编辑