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路游侠
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2017年11月8日
姿态估计中的雅可比求导
摘要: 姿态估计是SLAM中的一个基础问题。本文给出了最基本的姿态估计问题中的涉及到的雅可比求导公式。
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posted @ 2017-11-08 15:13 路游侠
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