2017年1月4日
2016总结&2017计划
摘要： 2016总结 总体而言，上半年比较勤快，下半年偷懒了。下半年仔细看了Barfoot的书《state estimation for robotics》，收获很大。 2017计划 目前打算写以下几个系列的文章，是我自己比较感兴趣的话题，mark出来提醒自己。 理论 雅克比求导系列及开源软件中的应用 SL 阅读全文
posted @ 2017-01-04 21:45 路游侠 阅读(937) 评论(0) 推荐(0) 编辑