2016年11月5日
DBoW2库介绍
摘要： DBoW2库是University of Zaragoza里的Lopez等人开发的开源软件库。 由于在SLAM回环检测上的优异表现（特别是ORB-SLAM2），DBoW2库受到了广大SLAM爱好者的关注。本文希望通过深入解析DBoW2库及相关的DLoopDetector库，为读者后续使用这两个库提供参考。 阅读全文
posted @ 2016-11-05 15:37 路游侠 阅读(10169) 评论(3) 推荐(6) 编辑