2016年8月15日
SVO原理解析
摘要： 本文简要介绍了Semi-Direct Monocular Visual Odometry（SVO）的原理，重点介绍了其中的深度滤波器（depth filter）。 阅读全文
posted @ 2016-08-15 17:35 路游侠 阅读(25960) 评论(1) 推荐(2) 编辑