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路游侠
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2016年5月29日
ORB-SLAM(五)优化
摘要: ORB-SLAM作为单目SLAM,其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化(optimization)在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到的优化。 ORB-SLAM选用g2o作为图优化的方法,关于g2o可以参考http://www.c
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posted @ 2016-05-29 22:44 路游侠
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