2016年2月24日
ORB-SLAM（一）简介
摘要： ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法（SLAM）[1]。该算法由Raul Mur-Artal，J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM基于PTAM架构，增加了地 阅读全文
posted @ 2016-02-24 21:03 路游侠 阅读(53061) 评论(10) 推荐(5) 编辑