02 2016 档案

摘要:ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法(SLAM)[1]。该算法由Raul Mur-Artal,J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM基于PTAM架构,增加了地 阅读全文
posted @ 2016-02-24 21:03 路游侠 阅读(53490) 评论(10) 推荐(5) 编辑
摘要:FAST特征点: http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46898007 BRIEF特征描述子: http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46910259 ORB: ORB是一种 阅读全文
posted @ 2016-02-18 09:58 路游侠 阅读(1161) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1. Ubuntu系统安装 按照 www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100369.htm 的安装方法即可。 配置文件有两个需要注意的地方。一、搞清楚电脑的分区表,c盘是hd0还是hd1。二、initrd和mlinuz的后缀一定要和拷贝出来的文件名一致。 否则会出现FILE 阅读全文
posted @ 2016-02-08 13:46 路游侠 阅读(281) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示