02 2016 档案
摘要:ORB-SLAM是一种基于ORB特征的三维定位与地图构建算法(SLAM)[1]。该算法由Raul Mur-Artal,J. M. M. Montiel和Juan D. Tardos于2015年发表在IEEE Transactions on Robotics。ORB-SLAM基于PTAM架构,增加了地
阅读全文
摘要:FAST特征点: http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46898007 BRIEF特征描述子: http://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/46910259 ORB: ORB是一种
阅读全文
摘要:1. Ubuntu系统安装 按照 www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100369.htm 的安装方法即可。 配置文件有两个需要注意的地方。一、搞清楚电脑的分区表,c盘是hd0还是hd1。二、initrd和mlinuz的后缀一定要和拷贝出来的文件名一致。 否则会出现FILE
阅读全文