摘要：
好久没写了，然而上来发的却是个招聘信息，惭愧惭愧。有兴趣的同学可以发简历到 ，实习、校招和社招都OK，格式随意。 机器人业务介绍 旷视2018年4月收购了一家机器人公司，进军机器人行业，完善AI+IOT的布局。旷视机器人目前可以提供包括机器人产品+机器人网络协同大脑（连接、调度系统）的行业整体解决方 阅读全文
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这部分想讲一下Semantic Localization Via the Matrix Permanent这篇文章的多目标后验概率模型。 阅读全文
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本篇主要想探讨一下基于概率的数据关联和已有方法的异同。 阅读全文
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这部分讲一下Semantic Localization Via the Matrix Permanent这篇文章的一些假设。 阅读全文
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这篇文章主要介绍一篇基于概率模型的语义定位方法`Semantic Localization Via the Matrix Permanent`。 阅读全文
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关于SLAM产品化的一些思考 阅读全文
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梳理了Mobileye众包地图REM的专利的主要内容。 阅读全文
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语义slam用于高精地图和高精定位的一些想法。 阅读全文
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姿态估计是SLAM中的一个基础问题。本文给出了最基本的姿态估计问题中的涉及到的雅可比求导公式。 阅读全文