DDS 之Topic
摘要：
Topic 是DDS中最小的数据发布单位 Topic最重要的三个点： 1.设计好数据类型 个人理解是根据功能设计每个数据类型，有点类似于SOMEIP中对每一个数据类型的定义，当然这个数据类型是OMG标准中定义的。例如，支持基本的数据结构（short、long、float、string），支持arra 阅读全文
posted @ 2023-01-31 17:50 菜鸟学艺~~~ 阅读(432) 评论(0) 推荐(0) 编辑
