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摘要： 以太网MAC与PHY之间通信的框图如下，主要是了解大概的通信框架： 以太网phy中有0-5位地址空间 ，可以存在32个寄存器。IEEE定义了前面16个寄存器（0-15），16-31是预留的。每个寄存器有16位。每个寄存器的功能不一样，下面列举寄存器1的功能 第0.15位：是复位功能，设置速率、双工、 阅读全文

摘要： DDS 分类： 开源：OPEN DDS 、Fast DDS 、CycloneDDS 闭源 ：RTI DDS 相较来说，闭源DDS支持50多种QOS，而开源支持20多种 DDS 与SOMEIP： 相同点：两者都是中间件，提供API供上层调用 不同点：1.SOMEIP是基于服务的一种通信方式，传输数据前 阅读全文

摘要： Topic 是DDS中最小的数据发布单位 Topic最重要的三个点： 1.设计好数据类型 个人理解是根据功能设计每个数据类型，有点类似于SOMEIP中对每一个数据类型的定义，当然这个数据类型是OMG标准中定义的。例如，支持基本的数据结构（short、long、float、string），支持arra 阅读全文

摘要： 1.为什么要用费曼学习方法 智商起点一样，但结果不一样，故推导出方法的重要性 2.费曼学习方法是什么 更少的时间获得更高效率 。通过转化为自己的知识， 3.怎么学？ 1）模拟输出自己对要学习的知识的理解 2）疏通卡壳地方 3）简化语言表达 阅读全文

摘要： 1. Message 定义： 2. 阅读全文

摘要： 物理层的主要功能是：在终端设备间传送比特流，定义了电压、借口、电缆标准和传输距离 物理层考虑的主要是如何尽最大能力确保不管自己物理层怎么变化，上层服务对象（数据链路层）都感受不到传输给它的数据的差异。简而言之就是，不管你物理层怎么做，只要你传输的数据是稳定的就OK。 为了确保这一要求，因此就有必要对 阅读全文

摘要： 多行注释 撤销注释 TAB 右移 shift+tab左移 阅读全文

摘要： 我是做开发的，希望有个博客， 1.可以把重要的代码记录下来，当作学习笔记； 2.记录接触到感兴趣的新东西新技术； 3.把自己学习的一些经验和心得体会记录下来，以便和大家一起分享；总之，好记性不如烂笔头，还是希望能有个博客，可以当作学习笔记，记录下学习的历程和生活的点点滴滴。 阅读全文