2023年3月16日

以太网phy

摘要: 以太网MAC与PHY之间通信的框图如下,主要是了解大概的通信框架: 以太网phy中有0-5位地址空间 ,可以存在32个寄存器。IEEE定义了前面16个寄存器(0-15),16-31是预留的。每个寄存器有16位。每个寄存器的功能不一样,下面列举寄存器1的功能 第0.15位:是复位功能,设置速率、双工、 阅读全文

posted @ 2023-03-16 11:05 菜鸟学艺~~~ 阅读(308) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年2月3日

DDS 基本知识

摘要: DDS 分类: 开源:OPEN DDS 、Fast DDS 、CycloneDDS 闭源 :RTI DDS 相较来说,闭源DDS支持50多种QOS,而开源支持20多种 DDS 与SOMEIP: 相同点:两者都是中间件,提供API供上层调用 不同点:1.SOMEIP是基于服务的一种通信方式,传输数据前 阅读全文

posted @ 2023-02-03 13:17 菜鸟学艺~~~ 阅读(895) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2023年1月31日

DDS 之Topic

摘要: Topic 是DDS中最小的数据发布单位 Topic最重要的三个点: 1.设计好数据类型 个人理解是根据功能设计每个数据类型,有点类似于SOMEIP中对每一个数据类型的定义,当然这个数据类型是OMG标准中定义的。例如,支持基本的数据结构(short、long、float、string),支持arra 阅读全文

posted @ 2023-01-31 17:50 菜鸟学艺~~~ 阅读(429) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2022年5月22日

费曼学习方法

摘要: 1.为什么要用费曼学习方法 智商起点一样,但结果不一样,故推导出方法的重要性 2.费曼学习方法是什么 更少的时间获得更高效率 。通过转化为自己的知识, 3.怎么学? 1)模拟输出自己对要学习的知识的理解 2)疏通卡壳地方 3)简化语言表达 阅读全文

posted @ 2022-05-22 00:00 菜鸟学艺~~~ 阅读(178) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年5月29日

CAPL基本知识-----连载

摘要: 1. Message 定义: 2. 阅读全文

posted @ 2019-05-29 13:13 菜鸟学艺~~~ 阅读(544) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月17日

物理层的理解

摘要: 物理层的主要功能是:在终端设备间传送比特流,定义了电压、借口、电缆标准和传输距离 物理层考虑的主要是如何尽最大能力确保不管自己物理层怎么变化,上层服务对象(数据链路层)都感受不到传输给它的数据的差异。简而言之就是,不管你物理层怎么做,只要你传输的数据是稳定的就OK。 为了确保这一要求,因此就有必要对 阅读全文

posted @ 2019-04-17 09:46 菜鸟学艺~~~ 阅读(1764) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2019年4月15日

CAPL一些快捷键的用法

摘要: 多行注释 撤销注释 TAB 右移 shift+tab左移 阅读全文

posted @ 2019-04-15 20:24 菜鸟学艺~~~ 阅读(2277) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年12月21日

开博第一篇~申请博客理由

摘要: 我是做开发的,希望有个博客, 1.可以把重要的代码记录下来,当作学习笔记; 2.记录接触到感兴趣的新东西新技术; 3.把自己学习的一些经验和心得体会记录下来,以便和大家一起分享;总之,好记性不如烂笔头,还是希望能有个博客,可以当作学习笔记,记录下学习的历程和生活的点点滴滴。 阅读全文

posted @ 2018-12-21 14:27 菜鸟学艺~~~ 阅读(297) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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