ZYNQ程序固化

3.1 固化简介

如果需要板卡中程序掉电不丢失，则需要对程序进行固化，ZYNQ7000 SOC芯片可以从Flash启动，也可以从SD卡启动，上电后，ZYNQ根据模式管脚的设定，选用boot的方式。

核心模式开关：

启动模式：

固化ZYNQ程序需要为这个程序做一个镜像文件，该镜像文件需要PL侧的bit文件，PS侧的elf文件，还需要一段代码将bit文件和elf文件配置，这段代码就是FSBL.elf。

因此制作一个镜像文件需要三个文件：

（1）、.bit

（2）、.elf

（3）、FSBL.elf

3.2 SD卡启动

从SD卡启动需要将镜像文件固化到SD卡，设置拨码开关，使系统从SD模式启动。那么每次断电后，系统都会从SD卡启动。

ZYNQ的启动过程与大多数arm类似，启动过程分为三个阶段，阶段0、阶段1、阶段2：

阶段0：

传统的bootROM过程，ZYNQ的ROM中固化了一段不可修改的程序，只要ZYNQ一上电，这段程序就会执行，它将对ZYNQ的NAND、SD等基本外设控制器进行初始化。把SD卡这类易失的存储器件进行初始化后，就会把其中的程序拷贝到ZYNQ的OCM（On Chip Memory）。这个被拷贝到RAM上执行的程序就是要制作的文件——BOOT.bin。

阶段1：

BOOT.bin加载到OCM上开始执行，BOOT.bin由FSBL.elf+工程.bit+工程.elf构成，阶段1首先配置PS部分，PS部分完成初始化后，再配置PL部分，最后去加载阶段2的代码。

阶段2：

可选，配合Linux启动过程。

制作BOOT.bin文件：