摘要：
（O）关于程序BUG说明，看最后面的红色字体，视频和源代码中都没有说明 （一）PID控制算法（P：比例 I：积分 D：微分） （二）首先先说明原理，使用的是数字PID算法，模拟PID算法在计算机这样的系统中是不能够直接使用的，数字PID算法又分为位置式PID控制算法和增量式PID控制算法，那么下面从 阅读全文
摘要：
（一）如何删除打印机删不了的文件 （二）电脑软件开机自启动 阅读全文
摘要：
（一）目的：进程间的通信 （二）队列创建 1. 动态创建队列，函数 xQueueCreate() QueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, UBaseType_t uxItemSize) 参数： uxQueueLength： 要创建 阅读全文