002_linux之点灯(汇编深度解析)
1. 开发板采用韦山东的开发板
2. 芯片CPU三星S3C2440A
3. 控制引脚:GPF4
4. linux操作系统
5. 芯片手册下载地址:https://eyun.baidu.com/s/3b1UtLc
看芯片手册三星S3C2440A中GPF4的功能:(280/P)
由下面的芯片手册可以看出GPF4的功能可以用作普通IO的输入输出,和外部中断。(下图)
5. IO口控制:(282/P)
由芯片手册中282页中的描述,控制IO口输出只需控制端口控制寄存器(GPXCON)和端口数据寄存器(GPXDAT)即可,当然还有其他的没有截屏出来,控制IO口没用到。(下图)
6. 使用点灯IO口GPF的控制地址如图:(292/P)
由第四点中数据手册知道,只需控制GPFCON和GPFDAT中地址数据即可完成对IO的控制。(下图)
7. GPFCON的控制:
由下图中GPFCON可看出控制GPF4是控制bit[9:8]位,控制LED选用01 = output
8. GPFDAT控制:
由下图可知控制GPF4高低电平只需:
GPFDTA[4] = 0; //低电平
GPFDTA[4] = 1; //高电平
9. 由芯片在手册中所描述并进行分析,控制IO口电平只要控制GPFCON和GPFDAT的寄存器就可以了。不用那么麻烦。。。。。。。。。上面只是手册中所提取的。。。。。。。。。。。原理。。。。。。。。。。。。。。。
重点来了:
10.首先往GPFCON的bit[9:8]中送入01就可以控制GPF4为输出模式了,第7点中;然后由
《寄存器位查看小工具.exe》程序中将0x00000100送入0x56000050(第6点GPFCON地址)就行了,这里就是GPFCON的控制了。
11.然后到控制GPFDATA了,原理和上面的差不多,前面第8点说:
GPFDTA[4] = 1; //高电平
将0x00000010送入0x56000054就可以实现控制高电平了。
GPFDTA[4] = 0; //低电平
将0x00000000送入0x56000054就全部都是低电平了,送全0会影响其他位,这里只控制一盏灯,所以其他的多少都无所谓,简单粗暴的方法。
然后上面的原理说完了,再下来该是程序了,使用的程序是汇编的。使用到的几个汇编指令:
程序:
.text
.global _start
_start:
ldr r1, = 0x56000050
ldr r0, = 0x100
str r0, [r1]
ldr r1, = 0x56000054
ldr r0, = 0
str r0, [r1]
halt:
b halt
上面的代码是.S文件的,下面再新建一个没有后缀的Makefile文件写下面的东西.
Makefile这个主要是编译执行的命令,整合到一个文件里面能够快速编译,这个后面再讲。
led_on.bin : led_on.S
arm-linux-gcc-g -c -o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld-Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
arm-linux-objcopy-O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm-f led_on.bin led_on_elf *.o
然后得到两个文件了
嗯,写完程序后通过Windows和linux联通经过半个多小时操作后编译成功bin文件。
然后烧写到开发板就能点亮灯了,MMP。
1. 使用source Insight 将上述程序写成.S文件
2. 使用fileZilla 连接到linux系统
3. 将1中的文件通过fileZilla上传到linux的/work中去,最好是文件夹
4. 使用MobaXterm_Personal_10.4连接到linux系统中
5. 在用MobaXterm_Personal_10.4 使用linux命令编译成bin文件
6. 在fileZilla将bin 文件从linux中拖回Windows中
7. 使用Windows的cmd命令下载到开发板中去
8. 重新上电就能点灯了
9. MMP……..
10. 如何将linux,Windows,开发板三个连接起来涉及ping的问题。
总结: 如何烧写看个人开发板,这个只是汇编的解析如何进行点灯的具体原理,当然,汇编完之后编译里面还有机器码,如何去了解机器码的内部就不说了,机器码涉及AMR架构那些,初学没必要了解,以后只要知道就行了,下一篇写C的点灯的,也是在这篇的原理上更改。知道如何去看芯片手册之后就很简单了。上面的截图是我在芯片手册中截取的有效内容,当然还有很多无关的就没有截图下来。