005_FreeRTOS任务挂起和恢复
(一)
(二)使用,参数是任务句柄
//key任务函数
void key_task(void *pvParameters)
{
u8 key;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
vTaskSuspend(Task1Task_Handler);//挂起任务1
printf("挂起任务1的运行!\r\n");
break;
case KEY1_PRES:
vTaskResume(Task1Task_Handler); //恢复任务1
printf("恢复任务1的运行!\r\n");
case KEY2_PRES:
vTaskSuspend(Task2Task_Handler);//挂起任务2
printf("挂起任务2的运行!\r\n");
break;
}
vTaskDelay(10); //延时10ms
}
}