2020年8月16日
使用Halcon的手眼标定记录（下相机，相机向上拍照）
摘要： 手眼标定 下相机，相机向上拍照 8-16-2020 1.先吸起产品拍照，进行九点标定，设定好拍照位（以后都将在这个位置上拍照），得到Mark点在图像的row,col,angle坐标， 经过九点标定得到的矩阵，可以转换出Mark当前的机械手坐标RobotX,RobotY,然后将产品放到指定的位置（治具 阅读全文
posted @ 2020-08-16 16:29 luwutong 阅读(1733) 评论(0) 推荐(0) 编辑