C++ 动态多维数组的申请与释放

今天在实验室的项目中遇到了一个问题，直接上代码：

　　 void ViBe::init(Mat img)
    {
        imgcol = img.cols;
        imgrow = img.rows;
        // 动态分配三维数组，samples[][][num_samples]存储前景被连续检测的次数
        // Dynamic Assign 3-D Array.
        // sample[img.rows][img.cols][num_samples] is a 3-D Array which includes all pixels' samples.
        samples = new unsigned char **[img.rows];
        for (int i = 0; i < img.rows; i++)
        {
            samples[i] = new uchar *[img.cols];
            for (int j = 0; j < img.cols; j++)
            {
                // 数组中，在num_samples之外多增的一个值，用于统计该像素点连续成为前景的次数；
                // the '+ 1' in 'num_samples + 1', it's used to count times of this pixel regarded as foreground pixel.
                samples[i][j] = new uchar[num_samples + 1];
                for (int k = 0; k < num_samples + 1; k++)
                {
                    // 创建样本库时，所有样本全部初始化为0
                    // All Samples init as 0 When Creating Sample Library.
                    samples[i][j][k] = 0;
                }
            }
        }

        FGModel = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC1);
    }

这段代码是我在Github上面直接下载的，是一段ViBe背景建模的代码。代码的内容是分配图像各个点sample的数组，也就是说每个点有一个样本集，总共是cols*rows*sample_num个数值，所以做成了一个三维数组的形式。

问题出现在析构上面。一开始我没有看代码是怎么写的，直到有一个测试视频，因为镜头大范围的晃动，按照流程多次重建了ViBe背景，出现了内存不足而崩溃的问题。

首先想到的就是动态分配的数组没有正确析构。看原本的析构代码：

void ViBe::deleteSamples()
{
    delete samples;
}

ViBe::~ViBe()
{
    deleteSamples();
}

这样的写法并不能正确释放申请的内存。具体原因，我猜测可能是因为申请到的内存并不是连续的，从而这样只能释放掉一个二重指针组成的数组。

正确的做法，应该是按照与申请内存相反的方向进行释放，代码如下：

void ViBe::deleteSamples()
    {
        for (int i = 0; i < imgrow; i++)
        {
            for (int j = 0; j < imgcol; j++)
            {
                delete samples[i][j];
            }
            delete samples[i];
        }
        delete[] samples;
    }

这样就不会出现内存泄漏的问题了！