摘要： [TOC] > 相较于传统目标检测，DETR是一种纯端到端的网络。它不再需要NMS(非极大值抑制，用于去除多余的预测框)和生成anchor。首先，使用一个CNN抽取图片的特征，将这个特征拉平并加入位置编码信息；其次，将拉平后的特征送入Transformer的encoder学全局特征；然后，由deco 阅读全文