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2021年7月19日
软赢软件控制器在Zstack云主机实现电机控制的方法
摘要: 工控领域上云实践-Zstack和软赢 在上面链接提到软赢的软件运动控制器在Zstack云主机上实现etherCat总线的电机控制,在后来的对比中发现,在云主机上虽然实现了让电机转起来,但是因为实时性还是不如实体工控机上运行转动的平顺,对需要实时同步的场合使用就...
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posted @ 2021-07-19 22:58 卡西莫多了
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