OpenGL ES学习笔记（二）

首先申明下，本文为笔者学习《OpenGL ES应用开发实践指南（Android卷）》的笔记，涉及的代码均出自原书，如有需要，请到原书指定源码地址下载。

      《Android学习笔记——OpenGL ES的基本用法、绘制流程与着色器编译》中实现了OpenGL ES的Android版HelloWorld，并且阐明了OpenGL ES的绘制流程，以及编译着色器的流程及注意事项。本文将从现实世界中图形显示的角度，说明OpenGL ES如何使得图像在移动设备上显示的更加真实。首先，物体有各种颜色的变化，在OpenGL ES中为了生成比较真实的图像，对图像进行*滑着色是一种常见的操作。其次，移动设备存在横竖屏的切换，进行图像显示时，需要根据屏幕方向考虑屏幕的宽高比，使图像不因屏幕切换而变形。最后，现实中的物体都是三维的，我们观察物体都带有一定的视角，因此需要在OpenGL ES实现三维图像的显示。本文主要包括以下内容：

1. *滑着色
2. 自适应宽高
3. 三维图像生成

 

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一、*滑着色

      *滑着色是通过在三角形的每个点上定义不同的颜色，在三角形的表面混合这些颜色得到的。那么，如何用三角形构成实际物体的表面呢？如何混合定义在顶点出的不同颜色呢？

      首先引入三角形扇的概念。以一个中心顶点作为起始，使用相邻的两个顶点创建第一个三角形，接下来的每个顶点都会创建一个三角形，围绕起始的中心点按扇形展开。为了使扇形闭合，只需在最后重复第二个点。在OpenGL中通过GL_TRIANGLE_FAN指定数据代表三角形扇。

glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 6);

      上述代码中，glDrawArrays的参数列表为：

// C function void glDrawArrays ( GLenum mode, GLint first, GLsizei count )

    public static native void glDrawArrays(
        int mode,
        int first,
        int count
    );

      可知，0代表第一顶点的位置，6表示6个顶点绘制一个三角形扇。

      接下来会把每个点上的颜色定义为一个顶点属性，需要两部分的工作：（1）顶点数据；（2）着色器。《Android学习笔记——OpenGL ES的基本用法、绘制流程与着色器编译》中涉及到的顶点数据只有X/Y坐标，添加颜色属性，则在顶点坐标后增加了R/G/B值。具体格式如下：

float[] tableVerticesWithTriangles = {   
            // Order of coordinates: X, Y, R, G, B
            
            // Triangle Fan
               0f,    0f,   1f,   1f,   1f,         
            -0.5f, -0.5f, 0.7f, 0.7f, 0.7f,            
             0.5f, -0.5f, 0.7f, 0.7f, 0.7f,
             0.5f,  0.5f, 0.7f, 0.7f, 0.7f,
            -0.5f,  0.5f, 0.7f, 0.7f, 0.7f,
            -0.5f, -0.5f, 0.7f, 0.7f, 0.7f,
};

      同样的，相比于上一篇中涉及到的顶点着色器，增加颜色属性。

attribute vec4 a_Position;  
attribute vec4 a_Color;

varying vec4 v_Color;

void main()                    
{                            
    v_Color = a_Color;
      
    gl_Position = a_Position;    
    gl_PointSize = 10.0;          
}

      这里需要说明的是varying变量，varying变量是*滑的关键。以直线AB为例，如果顶点A的a_Color是红色，顶点B的a_Color是绿色，那么，从A到B，将会是红色和绿色的混合。越接*顶点A，混合后的颜色显得越红；越接*顶点B，混合后的颜色就显示越绿。至于混合的算法，采用最基本的线性插值就可以完成。

      在三角形表面混合时，与直线的线程插值相同，每个颜色在接*它的顶点处都是最强的，向其他顶点就会变暗，用比例确定每种颜色的相对权重，只是这里使用的是面积的比例，而不是线性插值所使用的长度。

      回到AirHockeyRenderer中，首先在onSurfaceCreated体现颜色属性。

aPositionLocation = glGetAttribLocation(program, A_POSITION);
aColorLocation = glGetAttribLocation(program, A_COLOR);

// Bind our data, specified by the variable vertexData, to the vertex
// attribute at location A_POSITION_LOCATION.
vertexData.position(0);
glVertexAttribPointer(aPositionLocation, POSITION_COMPONENT_COUNT, GL_FLOAT, 
     false, STRIDE, vertexData);

glEnableVertexAttribArray(aPositionLocation);     
        
// Bind our data, specified by the variable vertexData, to the vertex
// attribute at location A_COLOR_LOCATION.
vertexData.position(POSITION_COMPONENT_COUNT);        
glVertexAttribPointer(aColorLocation, COLOR_COMPONENT_COUNT, GL_FLOAT, 
      false, STRIDE, vertexData);        

glEnableVertexAttribArray(aColorLocation);

      流程与《Android学习笔记——OpenGL ES的基本用法、绘制流程与着色器编译》中基本一致，只是添加了颜色属性。aColorLocation为颜色属性的位置，STRIDE为跨距，即tableVerticesWithTriangles数组中不仅包含顶点的坐标，还包含了颜色属性，因此在取顶点坐标时，需要跨越颜色属性。

      vertexData.position(POSITION_COMPONENT_COUNT)指定OpenGL读取颜色属性时，需要从第一个颜色属性的位置开始，不是从第一个位置属性。

      glVertexAttribPointer()关联颜色数据和着色器中的attribute vec4 a_Color。glVertexAttribPointer的参数列表如下，其通过调用native方法glVertexAttribPointerBounds实现。

// C function void glVertexAttribPointer ( GLuint indx, GLint size, GLenum type, GLboolean normalized, GLsizei stride, const GLvoid *ptr )

    private static native void glVertexAttribPointerBounds(
        int indx,
        int size,
        int type,
        boolean normalized,
        int stride,
        java.nio.Buffer ptr,
        int remaining
    );

    public static void glVertexAttribPointer(
        int indx,
        int size,
        int type,
        boolean normalized,
        int stride,
        java.nio.Buffer ptr
    ) {
        glVertexAttribPointerBounds(
            indx,
            size,
            type,
            normalized,
            stride,
            ptr,
            ptr.remaining()
        );
    }

     在关联好颜色属性后，只需在AirHockeyRenderer的onDrawFrame绘制顶点数组即可，OpenGL会自动从顶点数据里读入颜色属性。

// Draw the table.        
glDrawArrays(GL_TRIANGLE_FAN, 0, 6);

// Draw the center dividing line.        
glDrawArrays(GL_LINES, 6, 2);

// Draw the first mallet.        
glDrawArrays(GL_POINTS, 8, 1);

// Draw the second mallet.
glDrawArrays(GL_POINTS, 9, 1);

     完成上述流程后，即可看到如下图所示的效果。

     本节通过给顶点数据和顶点着色器增加颜色属性，并且使用跨距读入数据，最后通过varying在三角形*面上进行插值，使得两点之间的颜色得以*滑过渡。

 

二、自适应宽高

      在Android开发中，横竖屏切换时需要加载不同的布局，采用OpenGL时，仍然存在屏幕大小、方向等的适配。OpenGL采用投影将真实世界映射到屏幕上，这种方式映射会使它在不同的屏幕尺寸或方向上看起来总是正确的。映射是通过矩阵变换来实现的，因此，这一节内容涉及到一些线性代数的基础内容。

      首先需要了解归一化坐标空间和虚拟坐标空间。之前使用的都是归一化坐标空间，即把一切物体都映射到x轴和y轴的[-1,1]空间内，独立于屏幕实际的尺寸和形状。因此，在实际Android设备上，以1280*720分辨率为例，归一化坐标空间中的正方形会被压扁。虚拟化坐标空间把较小的范围固定在[-1,1]内，而按照屏幕尺寸调整较大的范围。

      把虚拟坐标空间转换会归一化坐标空间的核心就是正交投影。正交投影矩阵与*移矩阵类似，会把左右、上下、远*的事物映射到归一化设备坐标[-1,1]范围内。android.opengl包中的orthoM()方法可以生成一个正交投影矩阵，其参数列表为：

/**
     * Computes an orthographic projection matrix.
     *
     * @param m returns the result
     * @param mOffset
     * @param left
     * @param right
     * @param bottom
     * @param top
     * @param near
     * @param far
     */
    public static void orthoM(float[] m, int mOffset,
        float left, float right, float bottom, float top,
        float near, float far) {

    ……
}

      生成的正交投影矩阵的格式如下:

      要理解正交投影矩阵如何转换虚拟坐标空间与归一化坐标空间，最好的办法是举个例子。

      以1280*720分辨率的横屏模式为例，虚拟化坐标空间的x轴的范围是[-1280/720,1280/720]，即[-1.78,1.78]，屏幕本身为归一化坐标空间[-1,1]，比如最右上角的点，在归一化坐标空间中的坐标为[1,1]，而在虚拟化坐标空间中的坐标为[1.78,1]。经过上述正交投影矩阵转换之后，转换回归一矩阵。

      将上述过程翻译为代码主要体现在三个地方：1）着色器；2）创建正交矩阵；3）传递矩阵给着色器。

uniform mat4 u_Matrix;

attribute vec4 a_Position;  
attribute vec4 a_Color;

varying vec4 v_Color;

void main()                    
{                            
    v_Color = a_Color;
            
    gl_Position = u_Matrix * a_Position;
    gl_PointSize = 10.0;          
}

      相比于之前的着色器，主要是设置gl_Position时，采用了u_Matrix与a_Position相乘，其中u_Matrix为上图中左边的正交投影矩阵，a_Position为右边的虚拟化坐标空间坐标，相乘得到gl_Position为归一化坐标空间坐标。

final float aspectRatio = width > height ? 
    (float) width / (float) height : 
    (float) height / (float) width;

if (width > height) {
    // Landscape
    orthoM(projectionMatrix, 0, -aspectRatio, aspectRatio, -1f, 1f, -1f, 1f);
} else {
    // Portrait or square
    orthoM(projectionMatrix, 0, -1f, 1f, -aspectRatio, aspectRatio, -1f, 1f);
}

      orthoM通过传入不同的left-right，bottom-top参数生成针对横竖屏的正交投影矩阵。

// Assign the matrix
glUniformMatrix4fv(uMatrixLocation, 1, false, projectionMatrix, 0);

// C function void glUniformMatrix4fv ( GLint location, GLsizei count, GLboolean transpose, const GLfloat *value )

    public static native void glUniformMatrix4fv(
        int location,
        int count,
        boolean transpose,
        float[] value,
        int offset
    );

      最后通过glUniformMatrix4fv方法将上述生成的正交投影矩阵传递给着色器。效果如下图所示，可以看出，在横竖屏模式下保持了同样的形状。

  

 

三、三维图像生成

      在前一节中，为了使得物体能够自适应屏幕的宽高比变化，使用了正交投影（Orthographic Projection）；为了实现三维效果显示，本节需要使用透视投影（Perspective Projection）。如果对投影矩阵的推导过程有兴趣的，可以参考《投影矩阵的推导(Deriving Projection Matrices)》，文中对正交投影以及透视投影的推导、使用做了详细的介绍。

      OpenGL通过剪裁空间（Clip Space）的w分量做透视除法，得到三维效果。因此，从理论上讲，只要更新顶点坐标tableVerticesWithTriangles数组中的w分量（同时设置z分量）为合适的值，OpenGL就能自动实现三维显示。但实际操作中，一般不会硬编码w分量的值，而是通过透视投影矩阵来生成。通用的透视投影矩阵如下：

      使用代码创建透视投影矩阵：

public static void perspectiveM(float[] m, float yFovInDegrees, float aspect, float n, float f) {
    // 获取视野角度，即公式中的(阿尔法)
    final float angleInRadians = (float) (yFovInDegrees * Math.PI / 180.0);
    // 计算焦距，即公式中的a    
    final float a = (float) (1.0 / Math.tan(angleInRadians / 2.0));
    // 生成矩阵    
    m[0] = a / aspect;
    m[1] = 0f;
    m[2] = 0f;
    m[3] = 0f;

    m[4] = 0f;
    m[5] = a;
    m[6] = 0f;
    m[7] = 0f;

    m[8] = 0f;
    m[9] = 0f;
    m[10] = -((f + n) / (f - n));
    m[11] = -1f;
        
    m[12] = 0f;
    m[13] = 0f;
    m[14] = -((2f * f * n) / (f - n));
    m[15] = 0f;        
}

      在onSurfaceChanged中调用该方法创建透视矩阵，这里使用了45度的视野角度，并且距离*处*面距离为1，距离远处*面距离为10，由于采用右手坐标系，所以视椎体从z值为-1的位置开始，在z值为-10的位置结束。

MatrixHelper.perspectiveM(projectionMatrix, 45, (float) width/ (float) height, 1f, 10f);

    因为没有指定z的位置，默认情况下它处于0的位置，因此，还需将物体进行*移。*移采用模型矩阵，模型矩阵可以通过OpenGL内置函数生成。

setIdentityM(modelMatrix, 0);
translateM(modelMatrix, 0, 0f, 0f, -2.5f);

      同时使用模型矩阵与透视矩阵需要注意矩阵乘法的顺序，直观的理解，将物体在空间沿任意轴*移不会改变物体在相对视点所观察到的形状，而透视则会改变。因此，应该先将物体做*移变换，后做透视。

      公式中将投影矩阵放在左边，模型矩阵放在右边，正好实现了先将顶点进行*移，后进行透视的目的。

final float[] temp = new float[16];
multiplyMM(temp, 0, projectionMatrix, 0, modelMatrix, 0);        
System.arraycopy(temp, 0, projectionMatrix, 0, temp.length);

      最后，还需要一步变化就可以看到真实的3D效果了，那就是旋转变化。旋转矩阵使用正弦和余弦三角函数把旋转角转换成缩放因子，同样，OpenGL提供了旋转矩阵的实现方法：

/**
 * Rotates matrix m in place by angle a (in degrees)
 * around the axis (x, y, z).
 *
 * @param m source matrix
 * @param mOffset index into m where the matrix starts
 * @param a angle to rotate in degrees
 * @param x X axis component
 * @param y Y axis component
 * @param z Z axis component
 */
public static void rotateM(float[] m, int mOffset,
        float a, float x, float y, float z) {
    synchronized(sTemp) {
        setRotateM(sTemp, 0, a, x, y, z);
        multiplyMM(sTemp, 16, m, mOffset, sTemp, 0);
        System.arraycopy(sTemp, 16, m, mOffset, 16);
    }
}

      将m矩阵旋转a度，可以分别针对x/y/z轴进行旋转。这里把物体绕x轴旋转-60度。

rotateM(modelMatrix, 0, -60f, 1f, 0f, 0f);

      完成上述所有步骤之后，可以得到如下所示的效果图。

  

 

总结：

（1）通过插值实现顶点间颜色的*滑过渡；

（2）通过正交投影实现横竖屏切换时物体形状的保持；

（3）通过透视投影、*移变化、旋转变化实现物体的三维显示。