摘要: ORB中有很多参数可以设置,在OpenCV中它可以通过ORB来创建一个ORB检测器。ORB::ORB(int nfeatures=500, float scaleFactor=1.2f, int nlevels=8, int edgeThreshold=31, int firstLevel=0, i... 阅读全文
posted @ 2016-12-01 15:42 洛笔达 阅读(1803) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 仿射estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变。getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6.warpAffine():对输入图像... 阅读全文
posted @ 2016-12-01 11:17 洛笔达 阅读(644) 评论(0) 推荐(0) 编辑