opencv 仿射变换 投射变换, 单应性矩阵
仿射
- estimateRigidTransform():计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 (2行x3列),H可以是部分自由度,比如各向一致的切变。
- getAffineTransform():计算3个二维点对之间的仿射变换矩阵H(2行x3列),自由度为6.
- warpAffine():对输入图像进行仿射变换
- estimateAffine3D:计算多个三维点对之间的最优三维仿射变换矩阵H (3行x4列)
- transform():对输入的N维矢量进行变换,可用于进行仿射变换、图像色彩变换.
透射
- findHomography: 计算多个二维点对之间的最优单映射变换矩阵 H(3行x3列) ,使用最小均方误差或者RANSAC方法 。
- getPerspectiveTransform():计算4个二维点对之间的透射变换矩阵 H(3行x3列)
- warpPerspective(): 对输入图像进行透射变换
- perspectiveTransform():对二维或者三维矢量进行透射变换,也就是对输入二维坐标点或者三维坐标点进行投射变换。
- findFundamentalMat:计算多个点对之间的基矩阵H。