glm 库中的数据排布和乘法

glm 中乘法和求逆运算的结果

 

    // 5  6 * 1 3
    //        2 4
    glm::vec2 x(5, 6);
    glm::mat2 m(1, 2, 3, 4); //memory locates 1 2 3 4 too
    printf("X: %.2f %.2f\n", x[0], x[1]);
    printMat2(m, "M");
    glm::vec2 y0 = x * m;
    glm::vec2 y1 = m * x;
    printf("X * M = %.2f %.2f\n", y0[0], y0[1]);
    printf("M * X = %.2f %.2f\n", y1[0], y1[1]);

    m = glm::inverse(m);
    printMat2(m, "M_inverse");

 

打印结果：

X: 5.00 6.00
M :000000098DD6F7C0
1.0000000 2.0000000 
3.0000000 4.0000000 

X * M = 17.00 39.00
M * X = 23.00 34.00
M_inverse :000000098DD6F7E0
-2.0000000 1.0000000 
1.5000000 -0.5000000 

 

注意： 如果有一个矩阵如此声明， glm::mat2 m(1, 2, 3, 4);

实际上， 矩阵并不是长这样     1 2 \n 3 4, 实际上是   1  3  \n 2  4， m[0] == 1 2  m[1]  = 3 4 , 这样做的主要原因是为了加速计算

 

X * M 实际上不是  X * M    而是  XT  * M