Eigen 学习笔记

1.  初始化

//外部指针初始化

double _mu0[12]={...};
double _sigma_inv[9] = ...;     
kernels[0].mu = Vector3d(_mu0);
kernels[0].sigma_inv = Matrix3d(_sigma_inv0);

MatrixXf a(10,15);  //初始化一个10行15列的矩阵

Vector2d a(5.0, 6.0); //   2维向量初始化维  5 6

//逗号初始化
Matrix3f m;
m << 1, 2, 3,
     4, 5, 6,
     7, 8, 9;

2. 遍历

  MatrixXd m(2,2); //
  m(0,1) = 3; //第0列 1 行赋值为3