1.学习随机过程与应用这本书，需要做笔记和习题。
2.继续学习贝叶斯滤波和平滑，需要做笔记，把不懂的地方记下来。
3.把那片卡尔曼滤波的文献理解并尽量翻译一下，现在要开始适应看英文文献。
4.寻找好的资料并记录下来，尤其英文的。
5.matlab界面和接口熟悉
