STM32-固件库
CMSIS标准及库层次关系
库目录、文件简介
我们写 STM32F4 的工程，必须用到其中的四个文件： core_cm4.h、 core_cmFunc.h、corecmInstr.h、 core_cmSimd.h，其它的文件是属于其它内核的，还有几个文件是 DSP 函数
库使用的头文件。
core_cm4.c 文件有一些与编译器相关条件编译语句，用于屏蔽不同编译器的差异。里面包含了一些跟编译器相关的信息，如： “__CC_ARM ” (本书采用的 RVMDK、 KEIL)，“GNUC ” (GNU 编译器)、“ICC Compiler” (IAR 编译器)。 这些不同的编译器对于C 嵌入汇编或内联函数关键字的语法不一样，这段代码统一使用“__ASM、 __INLINE”宏来定义，而在不同的编译器下，宏自动更改到相应的值，实现了差异屏蔽。在 core_cm4.c 文件中包含了stdint.h头文件，ANSI C 文件，是独立于处理器之外的，提供一些类型定义。这些新类型定义屏蔽了在不同芯片平台时，出现的诸如 int 的大小是 16 位，还是 32 位的差异。所以在我们以后的程序中，都将使用新类型如 uint8_t 、 uint16_t 等。
在 ST 标准库的函数中，一般会包含输入参数检查，即上述代码中的“assert_param”宏，当参数不符合要求时，会调用“assert_failed”函数，这个函数默认是空的。实际开发中使用断言时，先通过定义 USE_FULL_ASSERT 宏来使能断言，然后定义“assert_failed”函数，通常我们会让它调用 printf 函数输出错误说明。 使能断言后，程序运行时会检查函数的输入参数，当软件经过测试，可发布时， 会取消 USE_FULL_ASSERT宏来去掉断言功能， 使程序全速运行
库文件间的关系
使用帮助文档
参考引用：
- 野火---《零死角玩转STM32-F429挑战者》
- 《STM32F4xx中文参考手册》
- 《Cortex-M4内核编程手册》
