经典分解模型
$$\sqrt{2}<\sqrt[3]{3}$$
\begin{align}\notag \dot{x}&=\mathbf{A}x+\mathbf{B}u\\ y&=\begin{bmatrix}1&0\\ 0&1\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}1&0\\ 0&1\end{bmatrix}u \end{align}