摘要：本文主要讲述利用OpenCV制作低成本立体相机以及如何使用OpenCV创建3D视频，准确来说是模仿双目立体相机，我们通常说立体相机一般是指双目立体相机，就是带两个摄像头的那种（目就是指眼睛，双目就是两只眼睛），这种双目摄像机模仿人的视觉，所以应用很广泛（主要是工业机器人视觉）。双目摄像机也广泛应用于 阅读全文

摘要：文章目录 絮絮叨叨生活目标学习目标 絮絮叨叨 今天是大年初一，第一个小惊喜就是关机后就没法开机的电脑，在今天又能正常开机啦！开心！~~ 上午给长辈电话拜了年和朋友聊聊天，就马上到了吃团年饭时间啦！饭桌上老爸吐槽我做事不够圆滑，要更懂得为人处世一些。 我确实不喜欢搞这一套，但是我过得开心不就好了吗！要 阅读全文

摘要：本文主要介绍对极几何(Epipolar Geometry)与立体视觉(Stereo Vision)的相关知识。对极几何简单点来说，其目的就是描述是两幅视图之间的内部对应关系，用来对立体视觉进行建模，实际上就是一种约束条件，这样可以确定立体匹配时的最优解。对极几何是计算机视觉领域中一个基础概念，具体可 阅读全文

摘要：本文主要是为了从零开始学习和理解R语言，简要介绍了该语言的最重要部分，以快速入门。主要参考文章： R-Tutorial R语言程序的编写需要安装R或RStudio，通常是在RStudio中键入代码。但是RStudio个人感觉并不好用，因此本人编写的R语言程序都是在Jupyter Notebook平台 阅读全文

摘要：imgaug边界框增强笔记主要是讲述基于imgaug库对目标检测图像的边界框进行图像增强。本文需要掌握imgaug库的基本使用，imgaug库的基本使用见[深度学习] imgaug库使用笔记。 文章目录 0 示例图像和标注文件1 imgaug加载图像和标注数据2 边界框增强2.1 整张图像增强2.2 阅读全文