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link 国外线控制动厂商核心厂商博世、大陆和采埃孚， 伯特利是国内首家研发出 One-Box 产品的供应商，其 WCBS 产品已于... 阅读全文
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link 函数栈帧的创建和销毁 前期学习的时候，我们可能有很多困惑？ 比如： 局部变量是怎么创建的？为什么局部变量的值是随... 阅读全文
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link 文章目录 更新时间准备环境开发机配置参考 由于之前的是X3 SDB 也是2020年的版本，之前是ubun... 阅读全文
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在用户权限下docker 命令需要 sudo 否则出现以下问题 通过将用户添加到docker用户组可以将sudo去掉，命令... 阅读全文
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link CAN（Controller Area Network）总线协议是由 BOSCH 发明的一种基于消息广播模式的串行通信总线... 阅读全文
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link 随着国内外新势力车厂的快速崛起，汽车智能化水平不断提升。整车中央计算平台，自动驾驶域控制器持续走热。 谈起自动驾驶，可能... 阅读全文
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背景 2019 CES上百度发布了Apollo 3.5，其中的亮点之一就是其高性能计算框架Cybe... 阅读全文
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link 随着传感器的数量越来越多，数据来源越来越多、规模也会越来越大，那这些多源异构数据如何在芯片之间、在各任务进程之间高效、稳定... 阅读全文
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ROS底层基于DDS（Data Distribution Service）通信机制，取消了ROS上Master模式。DDS遵从发布和... 阅读全文
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在实际开发中，有时候我们需要实现几个功能类似的函数，只是有些细节不同。例如希望交换两个变量的值，这两个变量有多种类型，可以是 int... 阅读全文