离职交接清单

ubuntu20.04

  1. c++ 版本的centerpoint 推理
cd /home/oem/lg/project/centerpoint_cpp/CenterPointTensorRT-master/src/build
cmake ..
make 
./centerpoint
  1. python 版本的centerpoint 推理
cd /home/oem/lg/project/centerpoint_pro/python_center_point/CenterPoint1
conda activate py36
python demo1.py

  1. windows 下的项目交接

    - 因为onnxruntime 推理的库文件与robosense 的驱动文件有冲突，onnxruntime 需要与激光的驱动解耦，

    解耦之后再编译

c++ 推理onnx模型有两种方法
 1. 直接用onnxruntime 进行推理，这种推理方式需要与激光的驱动解耦，windows下demo是   "D:\spaceos_onnx\onnx_infer_vs"
 2. 用opencv调用onnx模型的demo是   "D:\spaceos_onnx\onnx_infer_vs15"
spacenet 触发调用onnx模型
"D:\spaceos_onnx\space_lw\spaceos"
如何用visual studio 2019配置OnnxRuntime, 用的是nupkg，也可以直接下载onnx动态库 配置OnnxRuntime
posted @ 2022-08-19 22:44  luoganttcc  阅读(10)  评论(0)  编辑  收藏  举报