在用户权限下docker 命令需要 sudo 否则出现以下问题
通过将用户添加到docker用户组可以将sudo去掉，命令如下
sudo groupadd docker #添加docker用户组
sudo gpasswd -a $USER docker #将登陆用户加入到docker用户组中
newgrp docker #更新用户组
ubuntu18.04在重启后会生效，如果不是特别着急，可以先重启然后再做docker操作。
如果比较着急，可以使用置顶评论的方法
