摘要：
一 概述 在分析中，函数y=f(x)将输入值x变换到输出值y，同样对向量左乘矩阵A，矩阵A将向量X变换为向量Y。使用矩阵A对向量进行变换称为线性变换。向量X可以分解为n个基向量的和，如果已知矩阵A对n个基向量的变换结果，则可以得到矩阵A对任意向量变换结果，公式如下： 。通过该公式，可以得到求解变换矩 阅读全文
摘要：
一 光的物理特性 光本质上是一种电磁波（electromagnetic wave），其基本特征可表示为： ，c为电磁波传播速度，v为电磁波频率，为电磁波波长，T为电磁波周期。 可见光谱仅占电磁波很小一部分，其波长范围为400-760（真空或者空气中）。电磁波在不同介质下传播时，频率保持不变，波长发生 阅读全文
摘要：
一 插入排序（Insertion sort) 该算法比较直接，类比扑克牌排序，具体如下：1 桌面上的扑克牌始终是乱序的，手上的扑克牌始终是有序的；2 当从桌面上拿到一张扑克牌后，比较该张扑克牌与手中扑克牌的大小，并在合理的位置插入扑克牌；3 当桌面上所有扑克牌均在手上时，排序完成。 1 void I 阅读全文
摘要：
一 图像成像模型 设图像函数为f(x, y)，该函数可由两个分量表征：，其中： 1）入射光函数i(x, y)，取值范围为：； 2）反射系数r(x, y)，取值范围为：。 一般情况下，光照变化比较缓慢，光照函数一般对应低频部分；而物体反射变化比较剧烈，反射函数一般对应高频部分。如果对图像函数做类似高频 阅读全文
摘要：
一 一阶微分 函数f(x, y)的一阶微分构成梯度grad(f)：，梯度幅度mag： ，梯度方向为：，梯度方向垂直于边缘方向。 在离散情况下，需要将一阶微分转换为一阶差分，具体如下： 考虑一维函数g(x)，其泰勒展开式为：， 求解一阶导数为：，其误差为：； 使用与联合求解得： ， 其误差为：。 基于 阅读全文
摘要：
一 霍夫直线变换 1 点斜式 直线方程可表示为：y = kx + b， 当k, b确定时，在xy平面上确定一条唯一直线；考虑同样的变形 b = -xk + y，当x, y确定时，可以看做在kb平面上确定的一条唯一直线；若x, y表示xy平面上一个已知坐标点，则经过该坐标点(x, y)可形成多条直线， 阅读全文
摘要：
一 傅里叶级数 1 泰勒级数与欧拉公式 f(x)在定义域内存在连续N阶导数，则f(x)可以写成泰勒级数，如： 1） 2） 3) 观察以上级数，指数函数与三角函数可能存在一定关系，如ex=asin(x)+bcos(x)，设函数为eix（其中i为虚数），其傅里叶级数为： ，则可推出如下关系：eix=co 阅读全文