摘要：
Harris 角点定义为一个邻域内存在两个正交方向上梯度变化较大的点。 作 xy 平面上的二维函数，使用自相关函数可描述图像上一固定点在任意方向上的灰度变化；然后利用泰勒级数展开自相关函数，即可将其转换为矩阵特征值问题（参考博文 "光流跟踪"）。 在某些应用中（如视觉测量），想获得更加精确的角点定位 阅读全文
摘要：
C 语言中提供了一些基本字符串格式化处理函数，包括： 1）puts("this is a string"); 简单输出字符串到 standard output 中，该函数只有多字节版本； 2）int len = printf("1 + 2 = %d", 1 + 2); 格式化输出字符串到 stand 阅读全文
摘要：
windows 编程中，存在几种字符串表示方式，包括： 1）C-Style 字符串 char* / wchar_t*； 2）C++ STL 字符串 std::string / std::wstring； 3) ATL/MFC 字符串 CStringA / CStringW; 以上每个版本都有对应的多 阅读全文
摘要：
一 Bresenham 绘直线 使用 Bresenham 算法，可以在显示器上绘制一直线段。该算法主要思想如下： 1 给出直线段上两个端点 ，根据端点求出直线在X,Y方向上变化速率 ； 2 当 时，X 方向上变化速率快于 Y 方向上变化速率，选择在 X 方向上迭代，在每次迭代中计算 Y 轴上变化； 阅读全文
摘要：
在三维空间中，给定一固定旋转轴，任意初始向量绕旋转轴旋转任意角度，可表示为 ，其中，v 表示旋转前向量， 表示旋转后向量，R 表示旋转矩阵，该矩阵参数与固定旋转轴坐标，旋转角度有关。下面使用图示推导旋转矩阵 R： 如上图所示，单位向量 为固定旋转轴，原向量 v 旋转 后为 ； 分解原向量 ，向量 v 阅读全文
摘要：
一 线性方程组 Ax=b 的解释 线性方程组 Ax=b，其中矩阵 A 尺寸为 m*n, 当 A 为方正时，可使用消元法判断解是否存在并求解。当 A 为长方形矩阵时，同样可使用消元法判断解存在情况并求解。 线性方程组 Ax=b 可以使用不同观点看待： 1）可看作函数 f(x)=b,即输入任意 n 维向 阅读全文
摘要：
1 运动场与光流 当物体与相机存在相对运动时，在视频序列中，物体所成的图像会发生相应的变化。这些变化可以恢复物体与相机间的相对运动，以及物体的形状。 物体的每一点上的运动速度构成了运动场，物体在图像序列中所表现得明暗变化称为光流，一般情况下，可以使用光流描述物体运动。 2 光流约束方程 当图像序列以 阅读全文
摘要：
分水岭分割利用图像形态学进行图像区域分割。它将图像灰度值看作一幅地形图，在地形图的局部极小值处与地形最低点是连通的，从最低点开始注水，水流会逐渐淹没地形较低点构成的区域，直到整个图像被淹没。在这个过程中，通过相关形态学处理，可以实现一幅图像的分水岭分割。 以下GIF图像给出了形象说明： 图像来自 h 阅读全文
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一 尺度函数与小波函数 基本尺度函数定义为：，对其向右平移任意 k 个单位，构成函数族 ， 该函数族在 空间中正交，证明如下： 1 ； 2 当 m 不等于 k 时， 函数族 构成一组正交基，并形成 子空间。在 子空间中，任意函数均可表示为 的线性组合，。 将函数族 构造宽度缩小一半，则可形成宽度为 阅读全文
摘要：
一 向量空间与内积空间 向量空间也称作线性空间，向量空间对向量线性组合封闭。如果 为向量空间 V 的一组基，则 仍在向量空间 V 中。在向量空间中，仅定义了数乘与向量加法运算。在此基础上，定义内积运算，通过内积运算，可以求解向量长度，向量间角度等概念，这就定义了内积空间。设向量为X, Y，X 长度定 阅读全文