摘要：
在图像分割中，使用 kmeans 算法可以实现图像区域基本分割。如果一幅图像被分为两类，kmeans 分割效果与 ostu 算法基本一致，具体如下图： kmeans 将图像灰度聚类为 k 类，ostu 将图像灰度分割为 2 类，当 k = 2 时，两种算法最终目的基本趋于一致。 kmeans 算法基 阅读全文
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1 向量点积 向量点积度量两向量的相似度，可以分别从直角坐标与极坐标角度进行理解。 向量 ， 点积可被分解为两个方向的乘积之和，如下图： 通俗的说，假如 x 方向表示苹果，y 方向表示橙子， 表示有 个苹果， 个橙子，对苹果乘以 ，对橙子乘以 ，最终得到 个水果； 从极坐标角度来看，表示一个方向上能 阅读全文
摘要：
ORB detector 使用 FAST detector 和 BRIEF descriptor 基本思路。在介绍 ORB 之前，首先对 FAST 与 BRIEF 进行说明。 1 FAST FAST(Featrues from Accelerated Segment Test)，其基本思想是比较当前 阅读全文
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对于正定矩阵 A 可被分解为 ，其中，Q 为正交矩阵， 在对角线上元素均为正值； 对于任意矩阵 A（方阵或长方形矩阵），可以分解为 ，其中，U，V 为两个不相同的正交矩阵， 在对角线上元素均为正值； 在矩阵 A 的行空间与零空间上任意选择正交单位向量 ，对每一个向量做线性变换 ，使得 位于矩阵 A 阅读全文
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1 极值点 对于一元函数 f(x)，其极值点有如下结论： 1）当一阶导数为零时，该点为极值点； 2）当二阶导数大于零时，该点为极小值；当二阶导数小于零时，该点为极大值； 3）当二阶导数等于零时，无法判断； 对于一般二元函数 ，其一阶偏导满足关系 为极值点， 使用泰勒公式的二阶近似 ， 由于一阶偏导为 阅读全文
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SURF(Speeded-Up Robust Features) 是对 SIFT 得改进，相对于 SIFT，SURF 利用积分图像与盒函数模拟 DoG，提升了计算速度；同时，使用了一种不用于 SIFT 的特征描述方案。 在 SIFT 中，检测尺度空间极值使用了 DoG 响应，SURF 做了如下改进： 阅读全文
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1 对称矩阵 当矩阵中所有元素均为实数时，满足 时，该矩阵为对称矩阵 ； 其特征值均为实数，特征向量相互正交。 特征值为实数证明如下： ，两边同时取共轭得 ，， 由于 A 为实矩阵，，由于 A 为对称矩阵，两边转置后得 ， 两边同时乘 x 得 ， 对 两边同时乘 得 ， 对比 与 得 ，故 为实数； 阅读全文
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特征描述提取图像区域上有用信息而忽略无用信息，不同目标下有用信息与无用信息定义不同。这里提取的有用信息用于分类器输入并期望产生正确的分类。 HOG(Histogram of Oriented Gradient) 对图像块生成描述信息 vector，然后将每个图像块指定一个分类(-1, 1)，通过大量 阅读全文
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1 行列式使用如下性质定义 1）单位矩阵行列式值为 1，，对于任意单位矩阵均成立； 2）当矩阵交换一行后，行列式值改变符号，如置换矩阵的行列式值为 （根据行交换次数决定）； 3）矩阵任意行线性变换导致行列式值产生线性变换： ， ； 使用以上三条基本性质，可以推导更多性质： 4）如果矩阵两行相等，行列 阅读全文