摘要：
1 高斯函数积分在无穷区间上积分为1 高斯函数 在无穷区间上积分为 ， 为了简便，可先求函数 的积分，证明如下： 令 ，则 ， 整理得 ， 令 ，使用极坐标变换得 ， 先对 积分，令 ，则 ， 替换变量得 将 T 带入 得 ， 因此 。 对高斯函数积分表示为 ， 令 ，， 使用 y 替换 x 得 ， 阅读全文
摘要：
1 一维与二维离散傅里叶变换 以周期 对函数 f(t) 采样可表示为 ， 对采样函数进行傅里叶变换得 ， 整理得 。 由于对函数 f(t) 的采样周期为 ，采样函数的傅里叶变换的一个完整周期为 ， 同样的， 也是采样函数的傅里叶变换的一个完整周期，只是这个周期不是以原点对称的。 在 区间中取 M 个 阅读全文
摘要：
1 冲激信号及其取样特性 定义连续变量 t 在 t = 0 处单位冲激为 ，且满足 。 单位冲激信号 在 t = 0 处的值无限大，其积分和为 1。 定义连续变量 t 在 处单位冲激为 ，且满足 。 单位冲激信号 在 处的值无限大，其积分和为 1。 设任意连续函数 f(t)，对其进行取样操作可表达为 阅读全文
摘要：
自然景物的辐照范围很广，同样人眼也可以感知到很大的辐照范围下的图像，然而摄像机成像很容易饱和或者曝光不足，所以需要根据拍摄场景来设置合理的快门时间（或者光圈，ISO等参数）。 尽管通过设置快门时间（或者光圈，ISO等参数）可以得到一幅比较理想的图像，但仍然可能存在曝光不足或曝光过度的现象。 高动态范 阅读全文
摘要：
opencv 提供了全景图像拼接的所有实现，包括： 1）stitching 模块提供了图像拼接过程中所需要的基本元素，该模块主要依赖于 features2d 模块； 2）提供了 stitching_detailed.cpp，本示例给出了如何运用 stitching 模块的详细说明； 同时，openc 阅读全文
摘要：
对于多幅不同角度图像，其拼接过程相较于两幅图像拼接更加复杂，以下给出具体理论模型： 1 3D到2D透视投影 三维空间上点 p 投影到二维空间 q 有两种方式：1）正交投影，2）透视投影。 正交投影直接舍去 z 轴信息，该模型仅在远心镜头上是合理的，或者对于物体深度远小于其到摄像机距离时的近似模型。 阅读全文
摘要：
对于两幅不同角度拍摄图像，不考虑光学成像相关信息，仅认为两幅图像是通过某一种平面映射（如仿射变换）相关联。使用该模型对两幅图像配准方法如下： 1 特征检测与匹配 1）使用任意特征点检测算法分别检测出两幅图像上得显著特征点（如 Harris 角点，SIFT，SURF等）； 2）使用特征点描述算法对两幅 阅读全文
摘要：
1 一阶线性近似 函数 f(x) 的一阶导数为 ，使用较小变化量代替微分量得 ，令 ，， 进一步整理得 ，当已知 ，则可以求解 的一阶近似解为 y。 2 求解近似解 1）函数 ，求解 f(11) ？ 已知 f(9) = 3，使用线性近似得 。 2）函数 ，求解 f(.99) ? 已知 f(1) = 阅读全文
摘要：
1 ，c 为常数； 2 ，n 为任意有理数，证明如下： 1）当 n 为正整数时，， 使用二项定理 ， ； 2）当 n 为负整数时，令 m = -n, 则 m 为正整数，， 使用求导除法规则 ，; 3）当 n 为零时，自然满足公式； 4）当 n 为有理数时，，等式可改写为 ，利用隐函数求导有：， 整理 阅读全文
摘要：
在二维空间中，绕任意点旋转可以分解为： 1）平移旋转点到原点，2）绕原点旋转，3）逆平移旋转点； 可用矩阵表示为 ， 其中， 表示绕原点旋转 ， 为平移矩阵。 在三维空间中绕任意轴旋转一个对象，可以分解为分别绕不同轴旋转一定角度。 1 绕三维坐标轴旋转 设 x,y,z 为三个正交方向上的单位向量，将 阅读全文