2022年12月13日
摄像机标定
摘要： 1 摄像机标定 在摄像机几何模型中，我们得到了摄像机模型变换矩阵为，其中，K为摄像机内参，R,C为摄像机外参。 为了方便后续推导方便，对公式符合做出一些修改： 1）使用T代替-C表示平移参数，； 2）摄像机内参在引入像平面扭曲变换（skew）时引入了s后导致参数不再只表达y轴上的缩放信息， 因此在后 阅读全文
posted @ 2022-12-13 18:50 罗飞居 阅读(223) 评论(0) 推荐(0) 编辑