摘要: 对于多幅不同角度图像,其拼接过程相较于两幅图像拼接更加复杂,以下给出具体理论模型: 1 3D到2D透视投影 三维空间上点 p 投影到二维空间 q 有两种方式:1)正交投影,2)透视投影。 正交投影直接舍去 z 轴信息,该模型仅在远心镜头上是合理的,或者对于物体深度远小于其到摄像机距离时的近似模型。 阅读全文
posted @ 2021-01-19 18:08 罗飞居 阅读(1466) 评论(3) 推荐(0) 编辑