2020年11月10日
三维旋转
摘要： 在二维空间中，绕任意点旋转可以分解为： 1）平移旋转点到原点，2）绕原点旋转，3）逆平移旋转点； 可用矩阵表示为 ， 其中， 表示绕原点旋转 ， 为平移矩阵。 在三维空间中绕任意轴旋转一个对象，可以分解为分别绕不同轴旋转一定角度。 1 绕三维坐标轴旋转 设 x,y,z 为三个正交方向上的单位向量，将 阅读全文
posted @ 2020-11-10 17:11 罗飞居 阅读(3521) 评论(0) 推荐(0) 编辑