摘要: 1 orthonormal 向量与 Orthogonal 矩阵 orthonormal 向量定义为 ,任意向量 相互垂直,且模长为1; 如果将 orthonormal 向量按列组织成矩阵,矩阵为 Orthogonal 矩阵,满足如下性质: ; 当 为方阵时,为其逆矩阵;当 为长方形矩阵时,为其左逆; 阅读全文
posted @ 2020-07-13 17:38 罗飞居 阅读(2236) 评论(0) 推荐(0) 编辑