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罗飞居
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2020年4月24日
opencv笔记-GFTTDetector
摘要: 在 ”光流跟踪“ 中,使用了 Harris 角点作为 LK 光流跟踪输入点。角点定义为在两个方向上均有较大梯度变化的小区域,使用自相关函数描述。 自相关函数为为图像平移前后某一个区域的相似度度量。图像可以看作二维平面上的连续函数,使用泰勒级数可以将自相关函数转换为自相关矩阵。 通过分析自相关矩阵的特
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posted @ 2020-04-24 17:53 罗飞居
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