2020年4月9日
亚像素角点
摘要： Harris 角点定义为一个邻域内存在两个正交方向上梯度变化较大的点。 作 xy 平面上的二维函数，使用自相关函数可描述图像上一固定点在任意方向上的灰度变化；然后利用泰勒级数展开自相关函数，即可将其转换为矩阵特征值问题（参考博文 "光流跟踪"）。 在某些应用中（如视觉测量），想获得更加精确的角点定位 阅读全文
posted @ 2020-04-09 16:32 罗飞居 阅读(1313) 评论(0) 推荐(0) 编辑