2019年12月10日
罗德里格斯公式
摘要： 在三维空间中，给定一固定旋转轴，任意初始向量绕旋转轴旋转任意角度，可表示为 ，其中，v 表示旋转前向量， 表示旋转后向量，R 表示旋转矩阵，该矩阵参数与固定旋转轴坐标，旋转角度有关。下面使用图示推导旋转矩阵 R： 如上图所示，单位向量 为固定旋转轴，原向量 v 旋转 后为 ； 分解原向量 ，向量 v 阅读全文
posted @ 2019-12-10 15:39 罗飞居 阅读(2233) 评论(0) 推荐(0) 编辑