摘要：
1 摄像机标定 在摄像机几何模型中，我们得到了摄像机模型变换矩阵为，其中，K为摄像机内参，R,C为摄像机外参。 为了方便后续推导方便，对公式符合做出一些修改： 1）使用T代替-C表示平移参数，； 2）摄像机内参在引入像平面扭曲变换（skew）时引入了s后导致参数不再只表达y轴上的缩放信息， 因此在后 阅读全文
摘要：
1 线性回归（linear regression） 线性回归问题可以使用最小二乘法进行拟合，该方法可以求得优化方程的一个全局最优解，但当数据量很大时需要很大计算量。 梯度下降法不对方程进行约束，通过迭代方式对参数进行优化，该优化解可能是一个局部最优解。 虽然梯度下降法可能得到一个局部最优解， 但对于 阅读全文
摘要：
本文内容是对 Essntial COM 一书中第一章内容的总结，该章内容很好的阐述了c++类的二进制复用所需要面对的一些问题及解决方案。 我在使用c++开发模块中，使用了以下几种分发方案： 1）源码分发； 2）使用extern "C"导出函数，所有与类相关的细节均在实现细节中； 3）不考虑升级及编译 阅读全文
摘要：
相机将3D世界映射到2D图像，相机模型描述了这种映射，主要相机模型包括 finite camera 和 infinite camera。 1 Finite Projective Camera 如上图所示，Finite Projective Camera 是焦距f为有限值的相机模型，这是一个针孔模型， 阅读全文
摘要：
windows gdi+ 是对 windows gdi 的一个c++封装，同时增加了一些扩展功能，如反走样，样条曲线，变换矩阵，图像编解码等。 gdi+ 相对于 gdi 也存在一些不足之处，如 执行效率较低，不支持位运算(gdi可通过位运算实现局部透明)等。 在实际应用中，由于主要做位图相关操作，我 阅读全文
摘要：
windows支持两种位图格式，DDB(device-dependent bitmap)，DIB(device-independent bitmap)。设备相关位图用于windows显示系统中，其图像格式与显卡格式兼容，因此显示速度很快。设备不相关位图定义了位图的文件格式，用于位图传输，由于其数据格 阅读全文
摘要：
meanshift 被应用于 object track 中，其主要思想如下： 如下图所示，对该点集应用 meanshift 算法可以定位到点集最稠密位置，而点集最稠密位置即为我们需要跟踪的物体位置。 1）为什么点集最稠密位置即为我们需要跟踪的物体位置呢？这一般情况下是使用 histogram bac 阅读全文
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//////////////////////////////////////////////// cross compile for qt(aarch64-linux). download qt source code https://download.qt.io/archive/qt/ qt-ev 阅读全文
摘要：
在图像模式匹配中，可以使用图像矩不变量进行形态匹配，具体如下： 1 图像的矩 图像的(p + q)阶矩可表示为 ， 当同一图像发生平移后，除了 保持不变，其他高阶矩均会发生改变，为了使图像矩的平移不变，需要引入中心矩。 使用以下公式 可得到图像中心， 图像中心矩可表示为 。 图像中心矩与图像矩之间存 阅读全文
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1 频域滤波基础 对一幅数字图像，基本的频率滤波操作包括： 1）将图像变换到频率域； 2）根据需要修改频率域数值； 3）反变换到图像域。 使用公式表达为 ， H(u,v) 为滤波器（滤波传递函数），F(u,v) 为图像函数的傅里叶变换。 在将图像变换到频率域之前，对其中心化处理可使变换后结果更利于观 阅读全文